Proyectos de interés del sector Aeroespacial

Proyecto SALITRE

La unidad Aeroespacial participó en el desarrollo del proyecto SALITRE para la empresa cántabra ACORDE Technologies. Las plataformas estabilizadas tienen como objetivo dotar de comunicaciones por satélite a un vehículo en movimiento y se utilizan principalmente en aplicaciones de altas prestaciones. En esta ocasión, el principal aporte de CTC ha sido el desarrollo de una nueva unidad de control de altas prestaciones que confieren al sistema una importante mejora en la precisión.

La siguiente imagen muestra el sistema de comunicaciones embarcado en el vehículo de pruebas:

Sistema junto al vehículo de pruebas.

Las especiales características de este nuevo sistema, así como la reciente adquisición de un Simulador de Movimiento ACUTRONIC de 2 ejes, han propiciado la realización de pruebas en laboratorio de tipo Hardware In the Loop, o HIL. Se trata de la primera ocasión en que el Centro tiene la oportunidad de realizar pruebas en laboratorio sobre un sistema completo de plataforma estabilizada. La principal ventaja de este tipo de simulación es que permite acortar el tiempo de desarrollo de los sistemas y facilitar el diseño. Esto es posible mediante la simulación de condiciones de operación reales en un entorno controlado de laboratorio, y sometiendo a pruebas el sistema completo, tanto hardware como software y algoritmos de control.

En el siguiente video se puede apreciar uno de los procedimientos de pruebas HIL llevado a cabo. En concreto, consiste en someter a perturbaciones controladas a los sensores inerciales del sistema, utilizados para medir los cambios de orientación de la plataforma, y monitorizar la salida real del sistema de control (posición y velocidad de los ejes del posicionador de la antena).

Pruebas HIL, en las que se monitoriza el funcionamiento del sistema bajo test.

Proyecto ROV de apoyo a plataformas offshore

El proyecto "ROV de apoyo a plataformas offshore" está financiado por Sodercan bajo el programa "Ayudas para fomentar la I+D+i industrial en energías renovables". El proyecto está liderado por la empresa Silecmar con la participación de Equipos Nucleares S.A. Actualmente, el CTC está colaborando en el diseño de un sistema de navegación y guiado para un vehículo submarino autónomo cuya misión es realizar labores de apoyo durante la instalación y la operación y mantenimiento en parques eólicos offshore. El proyecto aborda soluciones de bajo coste junto con una arquitectura abierta para la integración de diferente hardware y software permitiendo la futura integración de nuevos tipos de sensores.

Ilustración de un sistema de navegación integrado en un vehículo submarino.

Proyecto LOGAM

El proyecto LOGAM persigue el desarrollo de un sistema de navegación de ultra bajo coste, basado principalmente en receptores GNSS de tipo "mass market" y apoyado por sensores inerciales, el cual está pensado para proporcionar la orientación 3D con elevada precisión. Para demostrar las posibilidades de esta tecnología, se desarrollará un prototipo que será probado en una plataforma UAV de tipo quadricóptero bajo una gran variedad de condiciones de funcionamiento. A lo largo del proyecto, CTC caracterizará los sensores empleados en el sistema de navegación, entre los que se encuentran sensores inerciales de tecnología MEMS y receptores GNSS, y llevará a cabo el desarrollo de los algoritmos para el cálculo de orientación a partir de las señales recibidas procedentes de los satélites de navegación.

El proyecto se enmarca dentro de la convocatoria GALILEO de la GSA (GNSS Supervisory Authority), perteneciente al Séptimo Programa Marco de la Unión Europea (FP7), destinada entre otras cosas a fomentar la cooperación para el desarrollo de aplicaciones tecnológicamente sofisticadas, que aprovechen el potencial que ofrecen las infraestructuras de navegación por satélite europeas, Galileo y EGNOS.

"Vehículo no tripulado ANTEOS (cortesía de AERMATICA)"

http://www.logam-project.eu/

Desarrollo de un sistema de cálculo de orientación en tiempo real basado en GPSs no dedicados.

El proyecto tuvo como objetivo el desarrollo de un prototipo de Sistema de Navegación de alta precisión y bajo coste basado exclusivamente en tecnología GPS. El Sistema de Navegación proporciona información en tiempo real de la posición (longitud, latitud y altura) y la orientación 3D (Roll, Pitch y Yaw) de un vehículo. La salida de datos del sistema tiene una frecuencia 1 Hz y alcanza precisiones RMS de 0.5 grados. Para alcanzar estas prestaciones se han desarrollado algoritmos matemáticos complejos que resuelven la ambigüedad de enteros, presente en las medidas de fase de la onda portadora.

Terminal de comunicaciones "SATCOM on the move" para vehículos todoterreno.

El proyecto consistió en el desarrollo de un Terminal de comunicaciones móviles vía satélite destinado a su uso en vehículos todoterreno. El sistema es capaz de mantener el enlace de comunicaciones cuando el vehículo se encuentra en movimiento, incluso durante trayectos sobre terreno agreste.

TEMOSAT

El objetivo del proyecto fue el desarrollo de un sistema de apuntamiento dinámico para una antena de tecnología "phased array", destinada a comunicaciones vía satélite de banda ancha en trenes de alta velocidad. El Terminal resultante presenta un perfil extremadamente bajo e implementa el apuntamiento en 2 de sus ejes de forma electrónica, sin necesidad de accionamientos electromecánicos. El proyecto fue desarrollado para TTI NORTE, y tuvo como marco de actuación uno de los programas de la ESA (European Space Agency).